原警视厅特殊犯罪搜查系（SIT）主任真壁有希子（天海佑希 饰）因工作关系调到搜查一课紧急案件对应审讯班，经过和梶山胜利（田中哲司 饰）、菱本进（点点 饰）、中田善次郎（大杉涟 饰）和小石川春夫（小日向文世 饰）等大叔一段时间的磨合，他们从最初的口角龃龉逐渐培养出值得信赖的同袍友情。在此期间，搜查一课的监物大二郎（铃木浩介 饰）和渡边铁次（速水直道 饰）这对活宝搭档虽然不情不愿，却也逐渐融入审讯班的氛围之中，成为攻克嫌疑人心理防线的另一支有生力量。 快节奏的时下社会，世风日下，人心不古。有希子他们所面对的对手愈加狡猾，也更加善于掩藏自己的杀意……
《天国餐馆》改编自佐佐木伦子的同名喜剧漫画《Heaven》，以一家名为“Loin dlci”的法式餐厅为舞台，讲述了怪人老板和几个被她摆弄的、个性十足的服务员之间的喜剧故事。“Loin dlci”餐厅又名世界的尽头，店如其名，它距离车站、闹市、住宅都很远，而这家餐厅之所以叫“天国餐馆”，是因为它位于坟墓的风景区，旁边就是殡葬社。
